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变时滞互联项不确定大系统的分散自适应控制 (英)

许建强 陈树中

许建强, 陈树中. 变时滞互联项不确定大系统的分散自适应控制 (英)[J]. 华东师范大学学报(自然科学版), 2007, (5): 98-106.
引用本文: 许建强, 陈树中. 变时滞互联项不确定大系统的分散自适应控制 (英)[J]. 华东师范大学学报(自然科学版), 2007, (5): 98-106.
XU Jian-qiang, CHEN Shu-zhong. Decentralized Adaptive Control for Uncertain Large-Scale Systems with Time-Varying Delays in the Interconnections(English)[J]. Journal of East China Normal University (Natural Sciences), 2007, (5): 98-106.
Citation: XU Jian-qiang, CHEN Shu-zhong. Decentralized Adaptive Control for Uncertain Large-Scale Systems with Time-Varying Delays in the Interconnections(English)[J]. Journal of East China Normal University (Natural Sciences), 2007, (5): 98-106.

变时滞互联项不确定大系统的分散自适应控制 (英)

详细信息
    通讯作者:

    许建强

  • 中图分类号: TP273

Decentralized Adaptive Control for Uncertain Large-Scale Systems with Time-Varying Delays in the Interconnections(English)

More Information
    Corresponding author: XU Jian-qiang
  • 摘要: 研究了一类含变时滞互联项并同时具有匹配和不匹配不确定性的大系统的分散自适应控制问题. 假定互联项满足匹配条件和线性增长条件, 但增益未知; 同时假定匹配不确定性和扰动是有界的, 但上界未知. 采用自适应率来估计这些未知的界, 并结合LMI方法, 设计了一种分散鲁棒自适应控制器. 基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函证明了此控制器使得闭环系统的 状态最终一致趋于零. 最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-04-21
  • 修回日期:  2006-09-13
  • 刊出日期:  2007-09-25

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